修改

task_script/OSD_DRONE_CLIENT.php

@@ -71,7 +71,7 @@ while (1) {
     if(!isset($data['longitude']) || !isset($data['latitude']) || !isset($data['height'])){
         continue;
     }
-    if(!isset($data['ts'])){
+    if(!isset($redis_data['ts'])){
         echo 'ts不存在';
         continue;
     }