修改

task_script/OSD_DRONE_CLIENT.php

@@ -66,8 +66,6 @@ while (1) {
     }
     $redis_data=json_decode($jsonData,true);
 
-    $device_sn=$redis_data['from'];
-    $gateway=$redis_data['gateway'];
     $data=$redis_data['val'];
 
     if(!isset($data['longitude']) || !isset($data['latitude']) || !isset($data['height'])){
@@ -77,10 +75,9 @@ while (1) {
         'longitude'=>$data['longitude'],
         'latitude'=>$data['latitude'],
         'height'=>$data['height'],
-        // 'time'=>$data['timestamp'],
-        'time'=>time(),
-        'gateway'=>$gateway,
-        'device_sn'=>$device_sn ,
+        'time'=>$redis_data['ts']?:time(),
+        'gateway'=>$redis_data['gateway'],
+        'device_sn'=>$redis_data['from'] ,
     ];
     var_dump($save_data);
     try {
@@ -90,7 +87,7 @@ while (1) {
         // 错误日志或重新连接逻辑
         echo "错误: " . $e->getMessage().PHP_EOL;   
         // 重新连接逻辑（示例）:
-         Db::connect('uav')->close(); // 关闭现有连接
+        Db::connect('uav')->close(); // 关闭现有连接
         Db::connect('uav')->connect(); // 重新连接
         $res = Db::connect('uav')->name('uav_route')->insertGetId($save_data);
         var_dump($res);