修改

task_script/OSD_DRONE_CLIENT.php

@@ -71,11 +71,15 @@ while (1) {
     if(!isset($data['longitude']) || !isset($data['latitude']) || !isset($data['height'])){
         continue;
     }
+    if(!isset($data['ts'])){
+        echo 'ts不存在';
+        continue;
+    }
     $save_data=[
         'longitude'=>$data['longitude'],
         'latitude'=>$data['latitude'],
         'height'=>$data['height'],
-        'time'=>$redis_data['ts']?:time(),
+        'time'=>$redis_data['ts'],
         'gateway'=>$redis_data['gateway'],
         'device_sn'=>$redis_data['from'] ,
     ];